特許

J-GLOBAL ID：200903085092699766

モータサーボ装置

発明者： 田渕 潤一郎
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-110955
公開番号（公開出願番号）：特開平5-308792
出願日： 1992年04月30日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：

【要約】【目的】 常に一定のゲイン余裕をもった最適なサーボゲインを得る。【構成】 モータドライバ28のパワートランジスタQ11の電源電圧として作用するUNREG電圧をサーボマイコン12の電源電圧(5V)よりも低くなるように分圧回路30で分圧する。そして、分圧したUNREG電圧をサーボマイコン12のA/D変換部32でA/D変換する。A/D変換したUNREG電圧データをサーボアンプ24に与え、サーボアンプ24はこの電圧の変化に応じてサーボゲインを変化させる。すなわち、サーボアンプ24はUNREG電圧が大きいうちはサーボゲインを低くし、UNREG電圧が小さくなるにしたがってサーボゲインを高くしていく。

請求項（抜粋）：

サーボアンプの出力に応じたパルス幅変調信号を出力し、無調整電源電圧が前記パルス幅変調信号によってスイッチングされてモータに与えられるモータサーボ装置において、前記無調整電源電圧の大きさに応じて前記サーボアンプのゲインを変化するようにしたことを特徴とする、モータサーボ装置。

IPC (2件)：

H02P 5/17 ,  G11B 15/46

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-097197
  
• 特開昭59-194686
  
• 特開平1-170386