特許

J-GLOBAL ID：200903085099215993

コンテナの位置検知装置

発明者： 芹沢 孝夫 ,  松岡 春生 ,  赤根 晴雄 ,  晴山 蒼一
出願人/特許権者： 東洋運搬機株式会社
代理人 (1件)： 根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-032588
公開番号（公開出願番号）：特開平5-201504
出願日： 1992年01月22日
公開日（公表日）： 1993年08月10日
要約：

【要約】【構成】 コンテナヤード1に設けられた複数のレーンそれぞれの入口に配置される入口相互を識別可能な識別子と、コンテナ2を保持して昇降させることが可能な自走式のコンテナ荷役装置6とを備える。このコンテナ荷役装置6に識別子の読み取り装置と、コンテナ荷役装置の走行距離の検知装置と、コンテナの昇降距離の検知装置とが備えられる。その識別子の読み取り信号とコンテナ荷役装置の走行距離検知信号とコンテナの昇降距離検知信号とに基づいてコンテナ位置を演算する制御装置40を備える。【効果】 コンテナヤードにおけるコンテナの位置検知により荷役作業の能率を向上でき、コンテナの位置をリアルタイムで把握できる。レーンレイアウトの変更や識別子の交換を容易に行なえる。

請求項（抜粋）：

コンテナヤードに設けられた複数のレーンそれぞれにおいて一列に並べられると共に上下に積み重ねられるコンテナの位置検知装置であって、各レーンの入口に配置される入口相互を識別可能な識別子と、コンテナを保持して昇降させることが可能な自走式のコンテナ荷役装置と、このコンテナ荷役装置に設けられる前記識別子の読み取り装置と、そのコンテナ荷役装置に設けられるコンテナ荷役装置の走行距離の検知装置と、そのコンテナ荷役装置に設けられるコンテナの昇降距離の検知装置と、前記識別子の読み取り信号とコンテナ荷役装置の走行距離検知信号とコンテナの昇降距離検知信号とに基づいてコンテナ位置を演算する制御装置とを備えることを特徴とするコンテナの位置検知装置。

IPC (3件)：

B65G 1/00 ,  G01C 22/00 ,  G05D 3/12

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-158507
  
• 特開昭58-078920
  
• 特開平1-214504