特許
J-GLOBAL ID：200903085116406625
搬送装置の走行制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-152102
公開番号（公開出願番号）：特開平5-341841
出願日： 1992年06月11日
公開日（公表日）： 1993年12月24日
要約：
【要約】【目的】搬送装置の走行パターンを最適にコントロールすることで、正確な停止精度を得ることができる搬送装置の走行制御方法を提供する。【構成】被搬送物搬送時における搬送装置24のクリープ時間を測定し、この測定値と、予め計算上で求めた搬送装置のクリープ時間との差を算出し、この算出したデータに基づいて、搬送装置24の最高速度及び減速比を補正し、次回の走行パターンを決定する。
請求項（抜粋）：
被搬送物の搬送を行う搬送装置の走行パターンを制御する搬送装置の走行制御方法において、前記被搬送物搬送時における搬送装置のクリープ時間を測定し、この測定値と、予め計算上で求めた搬送装置のクリープ時間との差を算出し、この算出したデータに基づいて、前記搬送装置の次回の最高速度及び減速比を決定し、搬送装置の走行パターンを制御することを特徴とする搬送装置の走行制御方法。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, B60L 7/00 104
, B60L 15/40
, B65G 43/00
