センサ融合ナビゲーションのためのシステムおよび方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：社本一夫 , 小野新次郎 , 小林泰 , 千葉昭男 , 富田博行 , 大塚住江
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-030652
公開番号（公開出願番号）：特開2008-249688
出願日： 2008年02月12日
公開日（公表日）： 2008年10月16日
要約：

【課題】精密なナビゲーションを実施できるナビゲーション・システムを提供する。【解決手段】ナビゲーション・システムは、複数のナビゲーション・センサを備え、複数のナビゲーション・センサのそれぞれは、剛体の複数の状態(剛体状態)のうちの少なくとも1つについてのデータを提供するように構成され、それによって複数の剛体状態のそれぞれについてのデータが複数のナビゲーション・センサのうちの1または複数のものによって提供されるようにし、複数のナビゲーションセンサのうちの1つがステレオ・ビジョン・センサであり、また、ナビゲーション・システムは、複数のナビゲーション・センサに結合された処理装置を備え、処理装置は、複数の剛体状態のそれぞれについてのデータを統合して、複数の剛体状態のそれぞれについての組合せ状態推定を得るように構成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ナビゲーション・システム(100)であって、複数のナビゲーション・センサ(104、106、112、114)であって、それぞれのナビゲーション・センサが、複数の剛体状態のうちの少なくとも1つについてのデータを提供するように構成され、前記複数の剛体状態のそれぞれについてのデータが、前記複数のナビゲーション・センサのうちの1または複数のものによって提供されるものであり、前記複数のナビゲーション・センサのうちの1つがステレオ・ビジョン・センサ(104)である、複数のナビゲーション・センサと、前記複数のナビゲーション・センサ(104、106、112、114)に結合された処理装置(102)であって、前記複数の剛体状態のそれぞれについての前記データを統合して、前記複数の剛体状態のそれぞれについての組合せ状態推定を得るように構成された処理装置(102)とを備えるナビゲーション・システム。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G08G 1/096 , G01S 13/86

FI (3件)：

G01C21/00 A , G08G1/0969 , G01S13/86

Fターム (31件)：

2F129AA03 , 2F129AA10 , 2F129AA11 , 2F129BB23 , 2F129BB24 , 2F129BB25 , 2F129BB26 , 2F129BB33 , 2F129BB47 , 2F129BB48 , 2F129BB66 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 5H180AA01 , 5H180AA26 , 5H180AA28 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF04 , 5H180FF07 , 5H180FF27 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AD14 , 5J070AF03 , 5J070AH39 , 5J070AK22 , 5J070BD06 , 5J070BD08

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