特許

J-GLOBAL ID：200903085122663249

撮像装置

発明者： 根津 祐志
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 丹羽 宏之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-290264
公開番号（公開出願番号）：特開2002-101318
出願日： 2000年09月25日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
要約：

【要約】【課題】 従来、パノラマ画像の撮像においては、撮像の前に雲台についている水準器などにより三脚を調整し正確に水平を合わせる必要があった。また撮像装置を手に持って撮像する場合撮像を終えるまで水平を保つ必要があった。【解決手段】 カメラ1のシャッター制御と雲台の回転制御とカメラ1の仰角制御を行うCPU5と、カメラ1の雲台の傾き量を検出する傾斜センサ6を設け傾斜センサ6の計測値を用いて雲台の回動角に合わせてカメラ1の仰角を動かし補正するものである。また、1軸の回転で補正しきれなかった傾き量を画像とともに保存し、これを用いてパノラマ写真のステッチを行うときに補正を行う。

請求項（抜粋）：

画像を撮像する撮像手段を搭載し、これを回動させる雲台手段と、前記撮像手段、および雲台手段を制御する制御手段と、前記雲台手段の回動角度を指定する角度指定手段とを具え、前記制御手段を介して、前記角度指定手段により指定された回動角度毎に前記雲台手段を回動させると共に、前記撮像手段の傾き量を検出する傾斜角検出手段と、前記撮像手段の仰角を可変する回転手段とを具備し、前記傾斜角検出手段の検出結果の傾き量と、前記雲台手段の回動角により撮像手段の仰角を制御して画像を撮像することを特徴とする撮像装置。

IPC (8件)：

H04N 5/222 ,  G03B 15/00 GAP ,  G03B 17/28 GAP ,  G03B 17/56 ,  G03B 17/56 GAP ,  G03B 19/02 ,  H04N 5/232 ,  H04N101:00

FI (8件)：

H04N 5/222 B ,  G03B 15/00 GAP P ,  G03B 17/28 GAP Z ,  G03B 17/56 Z ,  G03B 17/56 GAP A ,  G03B 19/02 ,  H04N 5/232 B ,  H04N101:00

Fターム (14件)：

2H020DD08 ,  2H054AA01 ,  2H105AA03 ,  2H105AA06 ,  5C022AA13 ,  5C022AB62 ,  5C022AB65 ,  5C022AC27 ,  5C022AC41 ,  5C022AC52 ,  5C022AC69 ,  5C022AC74 ,  5C022AC78 ,  5C022CA02