特許

J-GLOBAL ID：200903085143244874

多関節形比較測定装置

発明者： 先生 宗弘
出願人/特許権者： 先生精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-204200
公開番号（公開出願番号）：特開平6-003138
出願日： 1992年06月22日
公開日（公表日）： 1994年01月11日
要約：

【要約】【目的】 プローブを装備した多関節形駆動機構の各可動部変位量を検出、演算してワークの所定測定点に於ける直交座標値を求め、これをマスターの対応測定点に於ける座標値と比較することにより、ワークの測定、判別をスピーディに行う。【構成】 組み合せた複数個のアームを水平又は垂直方向に旋回、揺動する駆動用サーボモータに、夫々の可動部変位量を検出するエンコーダを係設し、この読み取り値を駆動機構の先端に装備したプローブのワーク当接信号により制御して、所定の測定点に於ける位置量を検出し、これを演算処理して基準直交座標値に変換する手段と、この座標値をマスターの対応測定点に於ける直交座標値と比較、判別する手段、及びこの判別結果を表示、記録する装置を付加した多関節形比較測定装置である。

請求項（抜粋）：

組み合せた複数個のアームを水平又は垂直方向に旋回、揺動する駆動用サーボモータに、夫々の可動部変位量を検出するエンコーダを係設し、この読み取り値を駆動機構の先端に装備したプローブの、測定対象物(以下ワークと云う)に対する当接信号により制御して、所定の測定点に於ける位置量を検出し、これを演算処理して基準直交座標値に変換する手段と、この座標値をモデル測定物(以下マスターと云う)の対応測定点に於ける直交座標値と比較、判別する手段とを有し、この判別結果を表示、記録することのできる装置を付加した多関節形比較測定装置。

IPC (2件)：

G01B 21/00 ,  G01B 5/20 101

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-085709
  
• 特開平1-156616
  
• 特開平3-120410