特許

J-GLOBAL ID：200903085199781929

FM-CWレーダによる測角装置

発明者： 菅藤 俊明
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-045763
公開番号（公開出願番号）：特開2000-241537
出願日： 1999年02月24日
公開日（公表日）： 2000年09月08日
要約：

【要約】【課題】 従来の、複数の受信アンテナを持つFM-CWレーダを用いて時分割に物体から反射してくるビームを受信して測角処理を行う装置では、物体が移動している場合、距離の変化、反射角の変化の影響により、正しく角度を求めることができなかった。【解決手段】 ある物体に対して、各受信アンテナから得られる受信レベルを予め取得してある基準データにより補正したり、各受信アンテナから得られる受信レベルを複数回取得して平均値を求めたうえで測角処理を行うことにより、測角の精度を向上させた。

請求項（抜粋）：

路側または路面上方から、FM-CW波であるビームを装置前方の視野内に送信するための送信信号を生成し、また前記視野内の物体から反射してくる受信ビームを周波数変換するFM-CW送受信装置と、前記送信信号を送信ビームとして放射する送信アンテナと、受信ビームの中心方向が送信ビームの中心方向に対しビームの照射方向に向かって左に傾いた第1の受信アンテナと、受信ビームの中心方向が送信ビームの中心方向に対しビームの照射方向に向かって右に傾いた第2の受信アンテナと、2つの受信アンテナのうちのどちらか一方を有効にするための受信アンテナ切換えスイッチと、前記FM-CW送受信装置の出力をディジタル信号に変換するA/D変換器と、前記A/D変換器が出力するディジタル信号から送信ビームと受信ビームのビート信号の周波数分析を行い、前記FM-CW送受信装置と物体間の距離及び物体からの受信ビームの振幅レベルを出力する信号処理装置と、所要の基準となる物体に対し、前記第1の受信アンテナを用いて予め測定した前記距離と振幅レベルの関係を保持している記憶装置と、物体が移動することによる前記振幅レベルの変動を、前記記憶装置に保持されているデータを用いて補正演算するための補正装置と、前記第1及び第2の受信アンテナから得られる前記振幅レベルを前記補正装置で補正した値を用い、送信ビームの中心方向に対する前記物体の位置する角度を算出する測角処理装置を具備することを特徴とするFM-CWレーダによる測角装置。

IPC (3件)：

G01S 13/34 ,  G01S 13/44 ,  G08G 1/00

FI (3件)：

G01S 13/34 ,  G01S 13/44 ,  G08G 1/00 J

Fターム (18件)：

5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180DD01 ,  5J070AB17 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC11 ,  5J070AD02 ,  5J070AD06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF01 ,  5J070AH25 ,  5J070AH31 ,  5J070AH35 ,  5J070AK22 ,  5J070BA01