特許

J-GLOBAL ID：200903085210172182

手動操作装置

発明者： 出口 明信
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 西山 恵三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-153336
公開番号（公開出願番号）：特開2002-351514
出願日： 2001年05月23日
公開日（公表日）： 2002年12月06日
要約：

【要約】【課題】 加工装置の手動操作に用いる手動ハンドルによる軸の駆動において、人が操作する為にハンドルの速度ムラが発生する。速度ムラは移動する軸に対する対応不可能な移動指令となる。軸の位置制御装置は応答が不可能な為、位置偏差や振動を起こし不安定になる。このような現象が起こることを防止する。【解決手段】 手動ハンドルの発生するパルス列をカウントし、移動軸の制御装置に位置指令として指令する。この時人が操作する為に速度ムラのある指令が発生する。この場合数値制御装置において、軸の応答可能な最大加速度及び最大加加速度を規定する。これ以上の加速度・加加速度が手動ハンドルより入力されても軸に指令されないように、データをクリップ。移動指令が滑らかな加速度を行うように変更し、軸の位置制御装置に指令する。

請求項（抜粋）：

回転角度に応じてパルス列を出力する手動パルス発生器を有し、手動パルス発生器の出力するパルス列を目標移動量に換算して可動軸を移動する数値制御の手動操作装置であって、前記パルス列と可動軸の移動量との換算比率を任意の規定値に設定する切り替え手段を有し、可動軸の移動量を前記換算比率で単位時間毎の目標指令に換算する計算手段において、目標指令が可動軸の加速度と加加速度とを任意の設定値の範囲内に納める計算手段を有することを特徴とする数値制御の手動操作装置。

IPC (4件)：

G05B 19/404 ,  B23Q 15/00 ,  G05B 19/416 ,  G05D 3/10

FI (5件)：

G05B 19/404 L ,  B23Q 15/00 C ,  B23Q 15/00 G ,  G05B 19/416 Q ,  G05D 3/10 E

Fターム (18件)：

5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269BB07 ,  5H269HH03 ,  5H303AA01 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB14 ,  5H303CC02 ,  5H303DD01 ,  5H303EE10 ,  5H303GG06 ,  5H303GG11 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ01 ,  5H303JJ04 ,  5H303LL02 ,  5H303LL09