特許

J-GLOBAL ID：200903085248871980

歩行センサーを備えた歩行訓練機

発明者： 松田 和幸
出願人/特許権者： 松田 和幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-011436
公開番号（公開出願番号）：特開平7-313565
出願日： 1995年01月27日
公開日（公表日）： 1995年12月05日
要約：

【要約】【目的】 自走式歩行訓練機において、手動による前進と停止の操作をなくし、使用者が歩行する足の動きをセンサーで捉えて発進及び停止を自動制御し、操作に対する使用者の精神的、物理的負担を軽減する。【構成】 (イ)使用者が歩行する足の動きをセンサーで捉え、発進及び停止を自動制御することを特徴とする、自走式歩行訓練機。(ロ)センサーを左右別々に設け、制御方法に選択性を持たせたことを特徴とする、イに記載の自走式歩行訓練機。(ハ)走行中に壁等に突き当たって前進が困難となったときに、その場旋回が可能なるように平面視の外輪郭を円形として、旋回時の引っ掛かかりをなくしたことを特徴とする、イ又はロに記載の歩行訓練機。

請求項（抜粋）：

使用者が歩行する足の動きをセンサーで捉え、発進及び停止他の機体の動きを自動制御する、ことを特徴とする自走式歩行訓練機。