特許

J-GLOBAL ID：200903085255889037

物体追尾装置

発明者： 太田 善之 ,  佐々木 繁 ,  渡辺 正規
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 文廣 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-154269
公開番号（公開出願番号）：特開平5-006221
出願日： 1991年06月26日
公開日（公表日）： 1993年01月14日
要約：

【要約】【目的】 撮像装置が対象物を追尾し,対象物が常に画面の中央に写されるとともに,画面において常に一定の向きに写されるように物体を追尾することを目的とする。【構成】 撮像装置によって得た画像にもとづいて物体を追尾する装置において,撮像装置(1) と,画像の幾何学的特徴を算出する画像処理装置(2) と,撮像装置の空間での位置および姿勢を制御する姿勢制御装置(4)を備え,姿勢制御装置(4) は,画像処理装置(2) の画像処理結果に基づいて,追尾する対象物の画像を画面中央に位置させ,画面における対象物の姿勢が常に一定の方向にあるように撮像装置(1) の姿勢を制御する構成を持つ。

請求項（抜粋）：

撮像装置によって得た画像にもとづいて物体を追尾する装置において,撮像装置(1) と,画像の幾何学的特徴を算出する画像処理装置(2) と,撮像装置の空間での位置および姿勢を制御する姿勢制御装置(4) を備え,姿勢制御装置(4) は,画像処理装置(2) の画像処理結果に基づいて,追尾する対象物の画像を画面中央に位置させ,画面における対象物の姿勢が常に一定の方向にあるように撮像装置(1) の姿勢を制御することを特徴とする物体追尾装置。

IPC (3件)：

G05D 3/00 ,  G05D 3/12 ,  H04N 5/232