特許

J-GLOBAL ID：200903085269562340

関節訓練装置

発明者： 島川 清一 ,  加藤 之大 ,  小川 哲夫
出願人/特許権者： 株式会社長野計器製作所
代理人 (1件)： 石川 泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-147791
公開番号（公開出願番号）：特開平7-000466
出願日： 1993年06月18日
公開日（公表日）： 1995年01月06日
要約：

【要約】【目的】 脚の屈伸動作の際、股関節の位置がずれないようにする。【構成】 外部筐体9内に内部筐体10を前後方向で摺動自在に挿入する。内部筐体にはモータ11により駆動される送りネジ12を前後方向に配置する。送りネジには該送りネジの回動により内部筐体に沿って前後方向に往復運動するブロック部13を螺合させる。ブロック部と内部筐体との間には、リンク部14を設け、ブロック部の往復運動に伴って脚の上腿部a2 と下腿部a1 の屈伸運動と同様な屈伸運動をリンク部に行わせる。屈伸動作に伴い内部筐体が外部筐体に対し摺動するので、股関節b1 に加わる力が緩和される。

請求項（抜粋）：

外部筐体内に内部筐体が前後方向で摺動自在に挿入され、該内部筐体にはモータにより駆動される送りネジが前後方向に配置され、該送りネジには該送りネジの回動により内部筐体に沿って前後方向に往復運動するブロック部が螺合され、該ブロック部と上記内部筐体との間には、上記ブロック部の往復運動に伴って脚の上腿部と下腿部の屈伸運動と同様な屈伸運動を上下方向にて行うリンク部が設けられていることを特徴とする関節訓練装置。