特許

J-GLOBAL ID：200903085275750841

成形苗自動移植装置

発明者： 黒満 浄 ,  岡本 輝良 ,  松阪 元夫
出願人/特許権者： 三菱農機株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-305636
公開番号（公開出願番号）：特開平8-140488
出願日： 1994年11月15日
公開日（公表日）： 1996年06月04日
要約：

【要約】【目的】 セル成形苗トレーから鉢への移植作業を自動化して移植効率を向上させると共に、移植精度のバラツキも可及的に解消する。【構成】 セル成形苗トレー11に収容された成形苗10を、ロボットアーム13の先端部に装着した移植ハンド20で把持する成形苗把持動作と、成形苗10を把持した移植ハンド20をポットトレー3側に移動させる移植ハンド移動動作と、移植ハンド20が把持した成形苗10を育苗ポット2に植付ける成形苗植付動作とを繰返して、セル成形苗トレー11に収容された複数の成形苗10を順次育苗ポット2に自動的に移植する。

請求項（抜粋）：

複数の成形苗が収容されたセル成形苗トレーを載置するトレー載置台と、培養土が装填された複数の鉢を載置する鉢載置台と、両載置台位置をアーム移動範囲に含み、かつアーム先端部に移植ハンドが装着されたロボットアームと、該ロボットアームおよび移植ハンドの作動を制御する制御装置とを備え、さらに前記制御装置には、セル成形苗トレーに収容された成形苗を移植ハンドで把持する成形苗把持動作と、成形苗を把持した移植ハンドを鉢載置台側に移動させる移植ハンド移動動作と、移植ハンドが把持した成形苗を鉢に植付ける成形苗植付動作とを自動的に繰返し実行する自動移植制御手段を設けたことを特徴とする成形苗自動移植装置。

IPC (2件)：

A01G 9/08 ,  B25J 9/16

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 仮植装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-182859   出願人：ヤンマー農機株式会社

審査官引用 (1件)

• 仮植装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-182859   出願人：ヤンマー農機株式会社