特許
J-GLOBAL ID：200903085278317847
物体認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-106415
公開番号（公開出願番号）：特開平5-298591
出願日： 1992年04月24日
公開日（公表日）： 1993年11月12日
要約：
【要約】【目的】移動する物体を、環境変化や隠れなどに左右されないように抽出し、移動物体の軌跡を正確に求める。【構成】入力画像の中から移動物体の特徴的な部分を複数濃淡のテンプレート画像として切り出し登録するテンプレート登録回路と、その後の入力画像と該テンプレート画像とで濃淡パターンマッチングする濃淡パターンマッチング回路と、移動物体の形状変化に対応するために記憶しているテンプレート画像を更新するテンプレート更新回路と該複数の部分テンプレートを統合して移動物体全体を把握する分離,統合回路とを有する。【効果】移動物体の特徴的な部分濃淡パターンマッチングを実行して統合処理することで、明るさの変化や、移動物体の重なりが生じても正確に移動物体の位置を検出でき、移動物体の追跡が容易になる。また、移動物体の形状が変化しても、テンプレートを更新することによって、柔軟に対応可能である。
請求項（抜粋）：
物体をテレビカメラで撮影し、該テレビカメラの映像を処理することにより物体の動きを認識する物体認識装置において、対象画像から部分テンプレートを切り出すテンプレート切り出し回路と、該部分テンプレートと入力画像との間で相関演算により物体を追跡する手段と、追跡座標履歴あるいは物体に関する知識により、該部分テンプレートを分離,統合する手段とを有することを特徴とする物体認識装置。
IPC (4件)：
G08G 1/00
, G06F 15/62 380
, G06F 15/70 410
, G08G 1/017
