特許

J-GLOBAL ID：200903085280160602

無人ヘリコプターの操縦装置

発明者： 三松 達哉
出願人/特許権者： 三松 達哉
代理人 (1件)： 平野 玄陽
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-134576
公開番号（公開出願番号）：特開平11-312015
出願日： 1998年04月28日
公開日（公表日）： 1999年11月09日
要約：

【要約】【課題】 見通せない所まで無線操縦範囲を拡大でき、実機と全く同じ操縦感覚を体験でき、又実機のパイロットであれば実機と同様の操作で簡単且つ容易に操縦できるようにする。【解決手段】 受信器2と駆動装置3とを備えた無人のヘリコプター1が、ビデオカメラ4と、このカメラ4の映像情報を無線信号に変換し送信する映像信号送信器5とを備える。コントロール部6が、映像信号受信器7と、映像信号処理回路8と、表示器9と、この表示器9を見ながら操縦するための操縦部10と、送信器11とを備える。操縦部10を、操縦席10aと、この操縦席10aに座って操作するための操縦桿10bとで形成する。この操縦桿10bを、右手で操作するためのサイクリックピッチレバー12と、左手で操作するためのコレクティブピッチレバー13と、足で操作するためのテールロータペダル14とで形成する。

請求項（抜粋）：

操縦信号を受信する受信器と、この受信器が受信した操縦信号に基づいて飛行のための駆動を行なう駆動装置とを備えた無人のヘリコプターが、ビデオカメラと、このカメラの映像情報を無線信号に変換し送信する映像信号送信器とを備え、このヘリコプターを無線により遠隔制御するコントロール部が、上記映像信号送信器からの無線信号を受信する映像信号受信器と、この映像信号受信器が受信した無線信号を映像情報に変換する映像信号処理回路と、この映像信号処理回路の出力側に接続された映像表示用の表示器と、この表示器を見ながら操縦するための操縦部と、この操縦部の操作を操縦信号に変換して上記のヘリコプターに無線送信する送信器とを備え、上記の操縦部が、操縦席と、この操縦席に座って操作するための操縦桿とで形成され、この操縦桿が、右手で操作するためのサイクリックピッチレバーと、左手で操作するためのコレクティブピッチレバーと、足で操作するためのテールロータペダルとで形成されたことを特徴とする無人ヘリコプターの操縦装置。

IPC (3件)：

G05D 1/00 ,  A01M 7/00 ,  B64C 39/02

FI (3件)：

G05D 1/00 B ,  A01M 7/00 H ,  B64C 39/02