特許

J-GLOBAL ID：200903085296826660

車両の制御装置

発明者： 長岡 満 ,  平田 陽子
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-169343
公開番号（公開出願番号）：特開平8-034357
出願日： 1994年07月21日
公開日（公表日）： 1996年02月06日
要約：

【要約】【目的】 誤ったヨーレート推定に基づく制御を防止し、安全性の確保及び制御の信頼性の向上を図る。【構成】 左右の前輪及び後輪の回転速度Wfl,Wfr,Wrl,Wrrを4つの車輪速センサ31〜34で検出する。従動輪である左右の後輪の回転速度差Rv を算出手段41で算出し、該回転速度差Rv 等を入力変数とするニューラルネット演算部44によりヨーレートφを推定する。該推定ヨーレートφに基づいて後輪の操舵制御量Rs を設定する。操舵制御量Rs は、例えば車速Vをファクターとする車速感応制御項と、ヨーレートφをファクターとするヨーレート補償項とを加算して決定される。そして、4車輪の回転速度Wfl〜Wrrに基づいて推定ヨーレートφの信頼性を判断する信頼性判断手段52と、推定ヨーレートφの信頼性がないとき上記操舵制御量Rs の計算式中のヨーレート補償項を零にする規制手段53とを設ける。

請求項（抜粋）：

左右輪の回転速度差から推定したヨーレートに基づいて制御対象を制御する車両の制御装置であって、左右の前輪及び後輪の回転速度をそれぞれ検出する4つの車輪速検出手段と、左右の前輪の回転速度又は左右の後輪の回転速度から左右輪の回転速度差を求める算出手段と、上記算出手段で求めた左右輪の回転速度差からヨーレートを推定するヨーレート推定手段と、上記算出手段による左右輪回転速度差の算出に用いた車輪の回転速度と他の車輪の回転速度とに基づいて、上記推定手段で推定したヨーレートの信頼性を判断する信頼性判断手段と、該判断手段の判断結果で推定ヨーレートの信頼性がないとき該推定ヨーレートに基づく制御を規制する規制手段とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  G01P 13/02 ,  B62D137:00