並列駐車時の操舵支援装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-228435
公開番号（公開出願番号）：特開2001-055099
出願日： 1999年08月12日
公開日（公表日）： 2001年02月27日
要約：

【要約】【課題】この発明は、運転者が並列駐車する際に、車両後退中にハンドル操舵量を微修正することなく、駐車スペースに適正に駐車することができる並列駐車時の操舵支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両1を駐車スペースに直角に直進後退させ、カメラ2の映像内の駐車スペース33の所定の目標点TPが操舵開始ガイドライン100と重なったところで車両1を停車し、操舵量ガイドマーク120が目標点TPに重なるまでハンドル7を操舵して、さらにそのハンドル操舵量を維持しながら後退することによって車両1が駐車スペースに33適正に並列駐車される。

請求項（抜粋）：

車両の後方を撮影するカメラと、車両の運転席に配置されたモニタと、ハンドルの操舵角を検知する操舵角センサと、車両の後退時に前記カメラによる映像を前記モニタに表示すると共に並列駐車時のガイド表示を重畳表示する表示制御手段とを備え、ガイド表示は、前記モニタの画面に所定位置に固定表示され且つ並列駐車のための適正な操舵開始地点をガイドする線分からなる操舵開始ガイドラインと、前記操舵角センサにより検出したハンドル操舵角の大きさに従って前記モニタの画面上の操舵開始ガイドラインに沿って移動表示される操舵量ガイドマークとを含むことを特徴とする並列駐車時の操舵支援装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (5件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 1/00 A , G08G 1/16 C , H04N 7/18 J , B60R 21/00 621 C

Fターム (9件)：

5C054CE11 , 5C054FE14 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180FF21 , 5H180FF33 , 5H180LL02

引用特許：

審査官引用 (4件)

駐車判定方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-334450 出願人：三菱自動車工業株式会社
駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-053510 出願人：日産自動車株式会社
車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-012268 出願人：本田技研工業株式会社

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