特許
J-GLOBAL ID：200903085321844465
移動ロボット制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-056805
公開番号（公開出願番号）：特開平5-224746
出願日： 1992年02月07日
公開日（公表日）： 1993年09月03日
要約：
【要約】【目的】 移動ロボットが所定の極小値において停留し、脱出できなくなることを防止する。【構成】 目的地11に対するベクトルd1と障害物12に対するベクトルd2を求め、このベクトルから移動ロボット1が目的地11から受ける力ベクトルf1と、障害物11から受ける力ベクトルf2を演算する。この力ベクトルf1とf2を合成して力ベクトルFを求める。この力ベクトルFからカオス的最急降下法を用いて移動ロボット1の速度方向ベクトルを演算する。
請求項（抜粋）：
目的地に対するベクトルと、障害物に対するベクトルを求め、前記ベクトルから移動ロボットが受ける力ベクトルを演算し、前記力ベクトルから、カオス的最急降下法を用いて前記移動ロボットの速度方向ベクトルを求めることを特徴とする移動ロボット制御方法。
IPC (2件)：
前のページに戻る
