特許

J-GLOBAL ID：200903085353434730

走行状態推定装置、自動車、及び走行状態推定方法

発明者： 塩澤 裕樹 ,  大原 健志
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (4件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-206421
公開番号（公開出願番号）：特開2008-030616
出願日： 2006年07月28日
公開日（公表日）： 2008年02月14日
要約：

【課題】横すべり角βを高精度に推定する。【解決手段】通常、ヨーレートと左右の車輪速差とは、一対一の線形性の関係にあるが、横すべり角が発生すると、この関係にずれが生じる。そこで、車体のヨーレートγと左右の車輪速差(VRW-VLW)とに応じて、車体の横すべり角βを推定する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車体のヨーレートと左右の車輪速差とに応じて、車体の横すべり角を推定するβ推定手段を備えることを特徴とする走行状態推定装置。

IPC (4件)：

B60W 40/10 ,  B60T 8/172 ,  B60R 16/02 ,  B60W 30/00

FI (6件)：

B60K41/00 462 ,  B60T8/172 D ,  B60T8/172 C ,  B60R16/02 661D ,  B60R16/02 661C ,  B60K41/00 610J

Fターム (3件)：

3D046BB21 ,  3D046HH43 ,  3D046HH49

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車輌の横滑り状態量検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-167911   出願人：トヨタ自動車株式会社