特許

J-GLOBAL ID：200903085356966598

ロボットアーム

発明者： バッキンガム, ロバート, オリヴァー ,  グラハム, アンドルー, クリスペン
出願人/特許権者： オリヴァー クリスペン ロバティックス リミテッド
代理人 (4件)： 福田 賢三 ,  福田 伸一 ,  福田 武通 ,  加藤 恭介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-549060
公開番号（公開出願番号）：特表2009-522121
出願日： 2007年01月08日
公開日（公表日）： 2009年06月11日
要約：

ロボットアームは、複数のセグメント(10)を含み、各セグメントは、関節リンク(11)と、各セグメントを湾曲させる手段(24)とを含み、それによって、該アームは、蛇行経路を追従できるようになる。らせんばね(37)が、該アームと同軸状に設けられ、該リンクを初期基準位置に向かわせ、各セグメントのリンクにわたって曲げを分布する。

請求項（抜粋）：

ロボットアームの長手方向軸線を画定するように縦列に延在し、 各リンクの一方が他方に対して関節結合可能である複数のリンクを含む長手方向セグメントと、 前記長手方向セグメントのリンク間の関節結合によって前記セグメントを積極的あるいは消極的に湾曲させることによって、前記セグメントの形状を制御するセグメント用の駆動手段と、 前記ロボットアームに沿ったさまざまなセグメントを異なった、または関連した形状に積極的あるいは消極的にさせ、 前記ロボットアームの所望の空間姿勢を画定する前記セグメントの駆動手段を制御する制御手段と、 を備えたロボットアームであって、 前記ロボットアームと同軸状に取り付けられ、および前記リンクを初期基準位置に向かわせ、かつセグメントのリンク間に前記関節結合を分布させるように、前記セグメント内に前記リンクと係合するらせんばね手段を備えたことを特徴付けられるロボットアーム。

IPC (1件)：

B25J 18/06

FI (1件)：

B25J18/06

Fターム (5件)：

3C007BS17 ,  3C007BS20 ,  3C007CU07 ,  3C007HT04 ,  3C007HT36