特許
J-GLOBAL ID：200903085379025103
部品組み立て装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田中 隆秀 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-113805
公開番号（公開出願番号）：特開平5-154777
出願日： 1992年05月06日
公開日（公表日）： 1993年06月22日
要約：
【要約】【目的】 装着部品2の部品装着面上での装着位置を高精度に位置決めすること。【構成】 クランプ治具U2に保持された基材1の部品装着面(図で上面)に沿ってY軸方向に移動調節可能に配置されるY軸方向位置決め部材50と、X軸方向に移動調節可能に配置されるX軸方向位置決め部材70とを備えている。部品搬送装置で搬送される部品2は、その側面が前記位置決め部材50,70の当接部50b,70aに当接されて位置決めされる。前記位置決め部材50,70の部品2との当接部50b,70aは点接触する曲面形状(球面、回転楕円面等)を有している。
請求項（抜粋）：
互いに直交するX軸、Y軸を含むX-Y平面に平行な部品装着面が設けられた基材を所定位置に保持するクランプ治具と、直方体状の装着部品を互いに直交するX軸、Y軸、Z軸を含む3次元空間で搬送して前記部品装着面の所定位置に押し付ける部品搬送装置と、前記装着部品の前記部品装着面上での位置を定める位置決め装置とを備えた部品組み立て装置において、前記位置決め装置は、前記部品装着面に近接した位置で前記部品装着面に沿って前記Y軸方向に移動調節可能に配置されるとともに前記装着部品の一側面が当接するY軸方向当接部を先端に設けたY軸方向位置決め部材と、前記部品装着面に近接した位置で部品装着面に沿って前記X軸方向に移動調節可能に配置されるとともに前記装着部品の前記一側面に垂直な他の側面が当接するX軸方向当接部を先端に設けたX軸方向位置決め部材とを備えた部品組み立て装置。
IPC (4件)：
B25J 9/02
, B23P 19/00 304
, B23P 21/00 305
, B25J 19/00
