特許

J-GLOBAL ID：200903085379199543

サーボ制御装置およびサーボ制御装置の安定化調整方法

発明者： 藤田 純
出願人/特許権者： 東芝機械株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-127560
公開番号（公開出願番号）：特開2000-322105
出願日： 1999年05月07日
公開日（公表日）： 2000年11月24日
要約：

【要約】【課題】 低域の位相遅れの増加を極力抑えながら、共振ピークのゲインを抑えることにより安定化させて速度制御系のゲインを上げられるようにすること。【解決手段】 速度指令値と速度フィードバック値との偏差が零になるようにサーボモータを制御する速度制御器を含むサーボ制御装置において、制御対象の少なくとも一組の反共振、共振特性の逆の特性あるいは近似する特性のフィルタ41を速度制御器35に組み込む。

請求項（抜粋）：

速度指令値と速度フィードバック値との偏差が零になるようにサーボモータを制御する速度制御器を含むサーボ制御装置において、制御対象の少なくとも一組の反共振、共振特性の逆の特性あるいはこれを近似する特性のフィルタが前記速度制御器に組み込まれていることを特徴とするサーボ制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/02 ,  B23Q 15/00

FI (2件)：

G05B 13/02 S ,  B23Q 15/00

Fターム (13件)：

5H004GA08 ,  5H004GB15 ,  5H004GB16 ,  5H004HA08 ,  5H004HB08 ,  5H004KB03 ,  5H004KB05 ,  5H004KB23 ,  5H004KB25 ,  5H004KB26 ,  5H004KB30 ,  5H004LA13 ,  5H004MA11

引用特許：

審査官引用 (5件)

• NC制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-156499   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開昭51-027253
  
• 特許第2504307号
  
• 特開昭51-027253
  
• 特許第2504307号