特許
J-GLOBAL ID：200903085390596929
耐環境型産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-350159
公開番号（公開出願番号）：特開平10-180678
出願日： 1996年12月27日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：
【要約】【課題】 簡単な構造の耐環境型産業用ロボットを得ることができる。【解決手段】 ハンド5と第1筐体1a並びに第1筐体1aと第2筐体1bは間隙20を介して回転自在に嵌合する。第1筐体1a内部にハンド5の開閉を制御するバルブ11が設けられ、第1通路12によりバルブ11に気体を供給してバルブ11を開閉する。第1筐体1a内部に第1通路12と連結して第2通路13が設けられ、第2通路13により間隙20に気体を吐出する。通路には気体が間隙20に吐出する以前に気体中の油分を除去するようにフィルタを設ける。
請求項（抜粋）：
ハンド、このハンドと間隙を介して回転自在に嵌合する筐体、この筐体内部に設け上記ハンドの開閉を制御するバルブ、このバルブに気体を供給する第1通路、上記筐体内部に上記第1通路と連結して設け上記間隙に気体を吐出する第2通路並びに上記気体が上記間隙に吐出する以前に上記気体中の油分を除去するように上記通路に設けたフィルタを備えた耐環境型産業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/00 H
, B25J 17/02
