射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢島正和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-186651
公開番号（公開出願番号）：特開平8-025433
出願日： 1994年07月15日
公開日（公表日）： 1996年01月30日
要約：

【要約】【目的】射出成形機に各カセット金型交換用とスプルーランナー取出し用のロボットを別々に設けずに、1台のロボットをこれ等金型交換とスプルーランナーの取出し用に兼用させることにより、射出成形機の構成を簡略化する。【構成】固定側と可動側の各カセット金型S,Tの交換を行うロボットハンド6に、ランナーストリッパプレート24が抜出したスプルーランナーNRを把持するクランプ10,10を取付け、これ等クランプ10,10がスプルーランナーNRを把持した後、ロボットハンド6をX,Y,Zの3軸方向に制御作動して、把持したスプルーランナーNRを射出成形機1の外に排除する。

請求項（抜粋）：

予め設定したプログラムに従ってロボットハンドがストッカから決められた固定側カセット金型と可動側カセット金型を取り出し、且つ、これ等各金型を固定側と可動側の各母型に嵌込んでプラスチックの射出成形を行うと共に、金型の交換時には、上記のロボットハンドが各母型から各カセット金型を取外し、且つ、これ等取外した各カセット金型を上記のストッカに送り戻して新たなカセット金型と交換するように構成した射出成形機に於いて、上記のロボットハンドにスプルーランナーを把持するクランプを取付け、上記ロボットハンドを移動する移動装置には、スプルーランナーの取出し信号を受けると移動装置を制御して上記のロボットハンドをクランプがランナーストリッパプレートによって抜き出されたスプルーランナーを把持する位置に往動し、且つ、クランプによるスプルーランナーの把持が済むと、同じく移動装置を制御してロボットハンドを復動し、スプルーランナーを成形機の外部に移動せしめる制御手段を具備せしめたことを特徴とする射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置。

IPC (4件)：

B29C 45/42 , B22D 17/22 , B29C 33/44 , B29C 45/26

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-223116
射出成形自動化システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-002258 出願人：ソニー株式会社, 株式会社サン精密化工研究所
特開平4-223116

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