特許
J-GLOBAL ID:200903085441187867
直流電動機の駆動制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
恩田 博宣
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-190558
公開番号(公開出願番号):特開平7-046707
出願日: 1993年07月30日
公開日(公表日): 1995年02月14日
要約:
【要約】【目的】回生制動からプラギング制動への移行にタイムラグが生じず、良好な制動フィーリングを得ることが可能な直流電動機の駆動制御装置を簡単な構成によって提供する。【構成】制御回路12は、回生制動からプラギング制動への移行時において、メイントランジスタ6を極短時間(数μsec 程度)だけオンさせ、そのオン時の接続点Aの電位を検出する。そして、制御回路12は、接続点Aの電位に基づいて回生用コンタクタ2が完全に投入されているかどうかを判定する(メイントランジスタ6のオン時の接続点Aの電位が、グランド電位であれば回生用コンタクタ2は未投入であり、電圧VB であれば回生用コンタクタ2は完全に投入されている)。制御回路12は、回生用コンタクタ2が完全に投入されたと判定したら、メイントランジスタ6のチョッパ制御を開始して電動機3にプラギング制動をかける。
請求項(抜粋):
直流電動機と、その直流電動機の励磁コイルの配線を切り換えてその励磁方向を切り換える切り換え手段と、直流電源から直流電動機に供給される電流をチョッパ制御するスイッチング素子と、直流電源のプラス端子と直流電動機の界磁コイルとの間に接続される回生用コンタクタとを備え、回生制動とプラギング制動とを併用するようにした直流電動機の駆動制御装置において、回生制動からプラギング制動へ移行する際に、スイッチング素子を短時間だけオンさせ、そのオン時に、回生用コンタクタの直流電動機側の端子電圧を検出し、その端子電圧に基づいて回生用コンタクタが完全に投入されているかどうかを判定し、完全に投入されたと判定したら、スイッチング素子のチョッパ制御を開始して直流電動機にプラギング制動をかける制御手段を設けたことを特徴とする直流電動機の駆動制御装置。
IPC (3件):
B60L 7/00 102
, B60L 7/12
, H02P 3/10
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