移動車運行制御システムと位置検出方法と動作方法とローミング方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：工藤実 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-256846
公開番号（公開出願番号）：特開2001-084036
出願日： 1999年09月10日
公開日（公表日）： 2001年03月30日
要約：

【要約】【課題】所定の軌道上を走行する移動車の現在位置を正確に検出することが可能な移動車運行制御システムを提供する。【解決手段】予め定められた軌道上を走行する複数の移動車と、軌道上に設けられた複数のタグからなり、各タグは、軌道上にある予め定められた起点からの距離を示す位置データを具備し、各移動車は、タグを、タグが配置されている位置で検出し、対応する位置データを取得するタグ検出センサと、タイヤを駆動させるモータの回転量に基づいて、軌道上に設定された起点からの走行位置を求める現在位置検出部を具備し、タグ検出センサによってタグが検出された時に、タグ検出センサによって検出されたタグに対応する位置データに基づいて走行位置を補正する移動車運行制御システムを提供する。

請求項（抜粋）：

予め定められた軌道上を走行する複数の移動車と、前記軌道上に設けられた複数のタグからなり、前記各タグは、前記軌道上にある予め定められた起点からの距離を示す位置データを具備し、前記各移動車は、前記タグを、前記タグが配置されている位置で検出し、対応する前記位置データを取得するタグ検出センサと、タイヤを駆動させるモータの回転量に基づいて、前記軌道上に設定された起点からの走行位置を求める現在位置検出部を具備し、前記タグ検出センサによって前記タグが検出された時に、前記タグ検出センサによって検出された前記タグに対応する前記位置データに基づいて前記走行位置を補正する、移動車運行制御システム。

IPC (6件)：

G05D 1/02 , B61L 3/12 , B61L 27/00 , G08G 1/09 , H04B 7/26 , H04Q 7/34

FI (7件)：

G05D 1/02 P , G05D 1/02 J , B61L 3/12 Z , B61L 27/00 K , G08G 1/09 F , H04B 7/26 E , H04B 7/26 106 A

Fターム (38件)：

5H161AA07 , 5H161BB02 , 5H161CC13 , 5H161DD21 , 5H161JJ01 , 5H161JJ21 , 5H180AA27 , 5H180CC11 , 5H180CC24 , 5H180FF05 , 5H180FF06 , 5H180FF11 , 5H301AA02 , 5H301AA09 , 5H301CC03 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301EE02 , 5H301EE12 , 5H301FF01 , 5H301FF11 , 5H301FF15 , 5H301GG12 , 5H301KK08 , 5H301KK12 , 5H301KK13 , 5H301KK20 , 5H301MM01 , 5H301MM09 , 5K067BB32 , 5K067DD27 , 5K067DD44 , 5K067EE02 , 5K067EE10 , 5K067EE16 , 5K067EE37 , 5K067JJ39 , 5K067JJ52

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