特許
J-GLOBAL ID：200903085472518390
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-177620
公開番号（公開出願番号）：特開平5-338544
出願日： 1992年06月11日
公開日（公表日）： 1993年12月21日
要約：
【要約】【目的】 電流目標値に対するモータ電流の応答が遅くなることがなく、パワーステアリング装置に適用した場合にあっても、フリクション感が発生したり、振動的になったりすることがないモータ制御装置を提供する。【構成】 制御部15aは、モータ2の制御量の電流目標値と電流検出部13により検出されたモータ電流等によりパルス幅変調を行うためのPWM指令値を作成する。駆動特性補正部15cは、制御部15aより作成されたPWM指令値に、予めPWM指令値とモータ電流との関係が略線形な特性になるように値が決定された補正量を加える。PWM駆動部12は、Hブリッジ回路などからなり、上記駆動特性補正部15cによって補正され、さらにパルス発生部15bにてパルスに変換されたPWM指令値によってモータ2の電流を制御する。
請求項（抜粋）：
電流目標値と検出されたモータ電流検出値等によりパルス幅変調を行うためのPWM指令値を作成する制御部と、前記PWM指令値をパルスに変換するPWM発生部と、前記PWMパルスに変換されたPWM指令値によってモータ電流を制御するPWM駆動部と、を備えたモータ制御装置において、前記PWM指令値に補正量を加え前記PWM駆動部の特性を補正する駆動特性補正部を設けたことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭60-035664
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特開昭60-035664
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