特許
J-GLOBAL ID：200903085479036536
受付案内ロボット装置
発明者：
,
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-277740
公開番号（公開出願番号）：特開2004-114178
出願日： 2002年09月24日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：
【課題】来訪者を認識し、面会予定を確認して担当者(面会者)に来訪を通知し、指定された場所まで来訪者を案内することを自動化する。【解決手段】自律的に移動する機能を有するロボット本体2に、来訪者を少なくとも画像情報に基づいて認識するための外部認識手段を備え、ロボットと通信可能でありかつ認識された来訪者を識別する情報のデータベースを有する管理データベース手段とを設け、外部認識手段と管理データベース手段との情報に基づいて来訪者を特定する。来訪者をロボットで画像認識でき、その画像認識された来訪者をデータベースの情報と照合して認識することにより来訪者を特定することができるため、データベースに例えば面会予定が対応して入力されていれば、その情報に基づいてロボットにより来訪者を面会待ち合わせ場所などに自動的に案内することができる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
自律的に移動する機能を有する自律的移動手段と、来訪者を少なくとも画像情報に基づいて認識するための外部認識手段とを備える移動ロボットと、
前記移動ロボットと通信可能でありかつ前記外部認識手段により認識された前記来訪者を識別する情報のデータベースを有する管理データベース手段とを有し、
少なくとも前記外部認識手段と前記管理データベース手段との情報に基づいて前記来訪者を特定することを特徴とする受付案内ロボット装置。
IPC (3件)：
B25J13/00
, B25J5/00
, G06F17/60
B25J13/00 Z
, B25J5/00
, G06F17/60 144
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007JS05
, 3C007KS11
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007KT04
, 3C007KX02
, 3C007WA28
, 3C007WB16
, 3C007WB17
, 3C007WC07
, 3C007WC11
