身体装着型筋力補助装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：上柳雅誉 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-089584
公開番号（公開出願番号）：特開2001-276100
出願日： 2000年03月28日
公開日（公表日）： 2001年10月09日
要約：

【要約】【課題】緊急の場合には補助筋力の発生を即座に停止したり、アクチュエータが破損しても急激に発生力を低下させない等、使用者の身体に対するフェールセーフ機構を備えた身体装着型筋力補助装置を提供する。【解決手段】筋力補助装置は、油圧シリンダ形式のアクチュエータ10を備えた人工筋力発生部と、この人工筋力発生部の駆動を制御する制御部6とを備えている。制御部は、作動油を溜めておくリザーバ室22と、油圧送装置24a、24b、24cと、緊急の際に人工筋力発生部の力を開放する人工筋力開放部26と、各油圧送装置の駆動制御を行う圧送駆動制御装置28と、油圧送装置に電源を供給する電源供給部と、アクチュエータが破損しても急激にアクチュエータの発生力を低下させない発生力安定化部32とを備えている。

請求項（抜粋）：

使用者の関節部に曲げ動作の補助筋力を付与する人工筋力発生手段と、この人工筋力発生手段の駆動を制御する制御手段とを有する身体装着型筋力補助装置において、前記制御手段に、前記人工筋力発生手段の補助筋力の発生を停止して前記関節部の拘束を開放する人工筋力開放手段を備えたことを特徴とする身体装着型筋力補助装置。

IPC (5件)：

A61F 2/54 , A61F 2/60 , A61F 2/68 , F15B 11/00 , F15B 11/028

FI (5件)：

A61F 2/54 , A61F 2/60 , A61F 2/68 , F15B 11/00 Z , F15B 11/02 X

Fターム (24件)：

3H089AA12 , 3H089AA20 , 3H089AA90 , 3H089BB10 , 3H089BB15 , 3H089BB16 , 3H089BB28 , 3H089CC03 , 3H089CC13 , 3H089DB07 , 3H089DB14 , 3H089EE31 , 3H089FF07 , 3H089FF12 , 3H089FF22 , 3H089GG02 , 3H089JJ20 , 4C097AA03 , 4C097AA11 , 4C097BB02 , 4C097BB06 , 4C097BB08 , 4C097TA10 , 4C097TB03

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭58-163364
義足
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-194844 出願人：有限会社長崎かなえ義肢製作所
義手用中子
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-289021 出願人：株式会社佐藤技研

全件表示

前のページに戻る