特許

J-GLOBAL ID：200903085482927697

搬送台車の搬送スケジユール方法及び制御方法

発明者： 藤森 公仁 ,  片桐 秀明 ,  山本 準一 ,  白石 勝紀
出願人/特許権者： 川崎製鉄株式会社
代理人 (1件)： 松山 圭佑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-278219
公開番号（公開出願番号）：特開平5-092818
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：

【要約】【目的】 ジョブショップ型の搬送作業のスケジュールの際、期限をも考慮して、最適解をリアルタイムで求める。【構成】 予め得られた複数のスケジュール案に対して、ステップ104では、それぞれのスケジュール案での、各搬送作業の余裕時間を求める。この余裕時間とは、各搬送作業の完了期限と予定完了時刻との差である。ステップ106では、それぞれのスケジュール案の各搬送作業の余裕時間のうち、最も値の小さいものを、該当スケジュール案の最小余裕として求める。ステップ108では、ステップ108で求められた各スケジュール案の最小余裕から最適スケジュールを決定する。従って、ジョブショップ型の搬送作業のスケジュールの際、期限をも考慮して、最適解をリアルタイムで求めることができる。

請求項（抜粋）：

複数の搬送作業を、搬送台車を共用しながら並行して実行する際の搬送台車の搬送スケジュール方法において、前記複数の搬送作業を構成する個々のエレメント動作の異なる組合せからなる複数のスケジュール案を得、それぞれのスケジュール案での前記複数の搬送作業の期限に対するそれぞれの余裕時間を求め、これら余裕時間のうち、それぞれのスケジュール案で最小のものを、該当スケジュール案の最小余裕とし、前記最小余裕に従って最適スケジュールを決定することを特徴とする搬送台車の搬送スケジュール方法。

IPC (5件)：

B65G 65/00 ,  B23Q 41/08 ,  G06F 15/20 ,  G06F 15/21 ,  B65G 43/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-159214
  
• 特開昭62-050912
  
• 特開昭60-039210
  
• 特開平2-226403