トラクターの旋回制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-214264
公開番号（公開出願番号）：特開平10-100740
出願日： 1987年08月14日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：

【要約】【課題】トラクターを最小回転半径で旋回させようとする。【解決手段】前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立して制動する左右一対のブレーキ装置と、前輪の操向角を検出する操向角検出装置とを有するトラクターにおいて、前輪の操向角が所定角度以上に操作されたことを操向角検出装置が検出すると前記高低速切換装置を低速側から高速側に切り換えると共に、前輪の操向角が最小旋回半径の角度に近づくと旋回内側の後輪のブレーキ装置を制動する制御手段を設ける。

請求項（抜粋）：

前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立して制動する左右一対のブレーキ装置と、前輪の操向角を検出する操向角検出装置とを有するトラクターにおいて、前輪の操向角が所定角度以上に操作されたことを操向角検出装置が検出すると前記高低速切換装置を低速側から高速側に切り換えると共に、前輪の操向角が最小旋回半径の角度に近づくと旋回内側の後輪のブレーキ装置を制動する制御手段を設けたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置。

IPC (3件)：

B60K 41/26 , A01B 69/00 302 , B60T 8/24

FI (3件)：

B60K 41/26 , A01B 69/00 302 , B60T 8/24

引用特許：

審査官引用 (3件)

特公昭62-035929
特開昭60-054604
特開昭63-162332

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