特許

J-GLOBAL ID：200903085625242119

距離データの検査方法およびその検査装置

発明者： 十川 能之
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-269347
公開番号（公開出願番号）：特開2001-091247
出願日： 1999年09月22日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：

【要約】【課題】ステレオ画像に基づき算出された距離の信頼性を効率的かつ正確に検査することができる検査手法を提供すること【解決手段】ステレオ画像に基づき算出された距離データの信頼性を検査する方法において、ステレオカメラの撮像方向に配置されていると共に輝度パターンが描かれたテストチャート21を、ステレオカメラで撮影することによって一対の撮像画像を得る。これらの撮像画像からステレオマッチングにより距離データを算出する。撮像画像に映し出されたテストチャートに関する距離データを評価サンプルとし、この評価サンプルの距離値と出現度数との関係を示したヒストグラムを生成する。この生成されたヒストグラムの特性を、ステレオカメラとテストチャートとの間の距離に基づいて評価することにより、算出された距離データの信頼性を判定する

請求項（抜粋）：

ステレオ画像に基づき算出された距離データの信頼性を検査する方法において、ステレオカメラの撮像方向に配置されていると共に輝度パターンが描かれたテストチャートを、前記ステレオカメラで撮影することによって一対の撮像画像を得るステップと、当該一対の撮像画像から距離データを算出するステップと、前記撮像画像に映し出された前記テストチャートに関する距離データを評価サンプルとし、当該評価サンプルの距離値と出現度数との関係を示したヒストグラムを生成するステップと、当該生成されたヒストグラムの特性を、前記ステレオカメラと前記テストチャートとの間の距離に基づいて評価することにより、距離データの信頼性を判定するステップとを有することを特徴とする距離データの検査方法。

IPC (2件)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00

FI (2件)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H

Fターム (34件)：

2F065AA02 ,  2F065AA06 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC14 ,  2F065CC40 ,  2F065DD03 ,  2F065FF05 ,  2F065FF24 ,  2F065HH02 ,  2F065HH13 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F065QQ43 ,  2F065RR07 ,  2F065UU05 ,  2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA09 ,  2F112FA21 ,  2F112FA36 ,  2F112FA38 ,  2F112FA41