特許
J-GLOBAL ID：200903085627685301
マイクログリップ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
赤澤 一博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-234803
公開番号（公開出願番号）：特開平8-090477
出願日： 1994年09月29日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：
【要約】【目的】 微小被把持物を直接把持する両把握指の位置がずれることなく、被把持物を正確に把握できるマイクログリップを提供する。【構成】 本発明のマイクログリップは、その先端部が互いに近接離反するよう揺動可能に設置された2本の揺動枠体3と、この両揺動枠体3を揺動させる駆動機構4、5、6と、前記両揺動枠体3の先端部間に介挿され両揺動枠体3の揺動によってその両先端1R、1Lが微小な被把持物Tを把握するU字形把握指1とを備え、このU字形把握指1は弾性を有しかつ一体成形されている。
請求項（抜粋）：
その先端部が互いに近接離反するよう揺動可能に設置された2本の揺動枠体と、この両揺動枠体を揺動させる駆動機構と、前記両揺動枠体の先端部間に介挿され両揺動枠体の揺動によってその両先端が微小な被把持物を把握するU字形把握指とを備え、このU字形把握指は弾性を有しかつ一体成形されていることを特徴とするマイクログリップ。
IPC (2件)：
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