特許
J-GLOBAL ID：200903085639136052

経路作成装置及び経路作成方法

発明者：
吉澤 真太郎

吉澤 真太郎 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-149946
公開番号（公開出願番号）：特開2007-319944
出願日： 2006年05月30日
公開日（公表日）： 2007年12月13日
要約：
【課題】ロボットの障害物を回避する動作経路を高効率に作成する経路作成装置及び経路作成方法を提供することを課題とする。【解決手段】ロボットの障害物を回避する動作経路を作成する経路作成装置1であって、ロボットと障害物との干渉確認を行うための平面の数を設定する平面数設定手段4と、障害物を認識する障害物認識手段2と、平面数設定手段4で設定した数分の各平面において、ロボットと障害物との干渉を確認する干渉確認手段6と、干渉確認手段6における確認結果に基づいて動作経路を作成する経路作成手段7とを備えることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットの障害物を回避する動作経路を作成する経路作成装置であって、 ロボットと障害物との干渉確認を行うための平面の数を設定する平面数設定手段と、 障害物を認識する障害物認識手段と、 前記平面数設定手段で設定した数分の各平面において、ロボットと障害物との干渉を確認する干渉確認手段と、 前記干渉確認手段における確認結果に基づいて動作経路を作成する経路作成手段と を備えることを特徴とする経路作成装置。
IPC (4件)：
B25J 5/00 ,  B25J 19/06 ,  B25J 13/08 ,  G05D 1/02
FI (4件)：
B25J5/00 E ,  B25J19/06 ,  B25J13/08 Z ,  G05D1/02 S
Fターム (30件)：
3C007CS08 ,  3C007KS12 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007MS07 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB21 ,  3C269AB33 ,  3C269BB14 ,  3C269CC09 ,  3C269EF28 ,  3C269EF69 ,  3C269MN40 ,  3C269MN46 ,  3C269SA14 ,  3C269SA15 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301DD01 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL16
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (1件)

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