数値制御装置

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出願人/特許権者： ,
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-274495
公開番号（公開出願番号）：特開平6-332510
出願日： 1993年11月02日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：

【要約】[目的]ロボット等の複数の駆動軸を有する産業機械において、教示点間を高速に移動させたい場合には、全駆動軸を従属制御させることなく、各駆動軸を独立に制御して高速化を図ることを目的とする。[構成]プログラムによって独立制御する駆動軸を設定し、この設定された駆動軸は、これらの駆動軸に固有に設定されている最大速度および最大加速度に基づいて別個に独立制御される。また、この設定された駆動軸以外の駆動軸は、その全てが同時に動作を開始、終了するとともに同時に加速および減速を開始、終了する従属制御を行う。

請求項（抜粋）：

複数の駆動軸のそれぞれに固有の最大速度および最大加速度が設定され、これらの駆動軸が同時に動作を開始、終了するとともに、同時に加速および減速を開始、終了する従属制御を行うことによって一連の動作経路に従って動作を行う産業機械の数値制御装置において、前記複数の駆動軸の内、ある駆動軸に対してその駆動軸を制御する形式を指定する駆動軸設定手段と、前記複数の駆動軸の内、前記駆動軸設定手段によって設定された駆動軸を指定された制御形式で制御する指定駆動軸制御手段と、前記複数の駆動軸の内、前記駆動軸設定手段によって設定されなかった駆動軸の全てに対して従属制御を実行する従属制御実行手段と、を備えたことを特徴とする数値制御装置。

IPC (4件)：

G05B 19/18 , B25J 9/10 , B25J 13/00 , G05B 19/407

引用特許：

審査官引用 (13件)

特開平3-166605
特開昭62-189510
特開平3-082390

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