作業用走行車の自動操向制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：廣瀬哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-032704
公開番号（公開出願番号）：特開平5-204453
出願日： 1992年01月23日
公開日（公表日）： 1993年08月13日
要約：

【要約】【目的】自動操向制御において、走行機体の左右傾斜に基づく誤差を補正して制御精度を著しく向上させる。【構成】圃場に配設される標識体7を、左右傾斜を認識できるよう上下方向に長い円柱もしくは円筒状に形成する一方、標識体7をカメラ2で撮影する走行機体1側では、撮影画像における標識体7の左右傾斜に基づいて操向方向を補正するべく構成する。

請求項（抜粋）：

圃場に配設した標識体を走行機体に設けたカメラで撮影すると共に、該撮影した画像における標識体位置と画像基準位置とのずれ量に基づいて走行機体を自動操向制御してなる作業用走行車において、前記標識体を、上下方向に長い円柱形状もしくは円筒形状に形成する一方、自動操向制御を行う制御部には、画像における標識体の左右傾斜角を演算する傾斜角演算手段と、該演算した傾斜角に基づいて操向方向の補正をする操向方向補正手段とを設けたことを特徴とする作業用走行車の自動操向制御装置。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A01B 69/00 303

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭63-115152
特開昭62-065023

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