特許

J-GLOBAL ID：200903085680554014

ロボットアーム

発明者： 高橋 健司 ,  為平 浩一
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-188099
公開番号（公開出願番号）：特開平8-052684
出願日： 1994年08月10日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：

【要約】【目的】 構造の簡素化並びに低コスト化して適用範囲の拡大を図ったロボットアームを提供する。【構成】 基端アーム部11と、基端アーム部11に対して長手方向に沿って伸縮自在に連結された第1アーム部13及び第2アーム部15と、各アーム11,13,15に掛け回されたワイヤ32を有するアーム伸長用滑車機構17及びアーム縮小用滑車機構19と、アーム伸長用滑車機構17及びアーム縮小用滑車機構18を駆動する駆動モータ16と、各アーム11,13,15をそれぞれの伸縮位置で固定するアーム位置決め機構19,20とを設ける。

請求項（抜粋）：

基端アーム部と、該基端アーム部に対して長手方向に沿って伸縮自在に連結された複数のアーム部と、前記各アームに掛け回されたワイヤを有するアーム伸長用滑車機構及びアーム縮小用滑車機構と、前記基端アーム部に設けられて該アーム伸長用滑車機構及びアーム縮小用滑車機構を駆動する駆動部と、前記各アームをそれぞれの伸縮位置で固定するアーム位置決め機構とを具えたことを特徴とするロボットアーム。