特許

J-GLOBAL ID：200903085739804192

手動作認識装置および方法

発明者： 高田 雄二 ,  松尾 英明
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-124745
公開番号（公開出願番号）：特開平8-320920
出願日： 1995年05月24日
公開日（公表日）： 1996年12月03日
要約：

【要約】【目的】 手動作の認識を行なう際に、1台のみカメラで撮影した画像から認識を行なうことを可能にすること。【構成】 1台の撮影手段と、撮影手段からの画像を入力する画像入力手段と、入力した画像から、肩、手、肘の画像面上での位置を検出する身体部位抽出手段と、肩、手、肘の位置から特徴量を計算する特徴抽出手段と、解析を行なうための知識を記憶しておく知識記憶手段と、計算された特徴量を元に手動作を解析する手動作解析手段と、解析結果を出力信号に変換する翻訳手段からなる手動作解析装置であり、画像面上の肩、手、肘の位置から特徴量を計算し、計算した特徴量と、知識記憶部に記憶したモデルとを比較することで、手動作の認識を行なう。

請求項（抜粋）：

少なくとも人物の上半身を撮影する1台の撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像を入力するための画像入力手段と、前記画像入力手段から送られる画像を記憶するための画像記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記画像上における手の位置、肘の位置、肩の位置を計算するための身体部位抽出手段と、前記身体部位抽出手段で計算された前記手の位置、前記肘の位置、前記肩の位置を記憶する身体部位記憶手段と、前記身体部位記憶手段に記憶された前記手の位置と前記肘の位置と前記肩の位置から、特徴量を計算するための特徴量抽出手段と、前記特徴量抽出手段で計算された前記特徴量と、前記手の位置と、前記肘の位置を記憶する特徴量記憶手段と、前記特徴量記憶手段に記憶されているデータから、手動作を解析し、出力信号に変換する手動作解析手段と、前記手動作を解析するための知識を記憶しておく知識記憶手段と、前記手動作解析手段で変換された前記出力信号を出力する出力手段を有することを特徴とする手動作認識装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/20 ,  G09B 21/00

FI (4件)：

G06F 15/62 380 ,  G09B 21/00 A ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 410