特許

J-GLOBAL ID：200903085767964138

目標相関統合装置

発明者： 柴田 哲人
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (4件)： 高橋 省吾 ,  稲葉 忠彦 ,  村上 加奈子 ,  中鶴 一隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-382311
公開番号（公開出願番号）：特開2005-147741
出願日： 2003年11月12日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：

【課題】 目標信号が諸条件により変化する環境において、その変化を絶えずモニタしながら信頼性の高い仮説信頼度を算出し、かつ目標観測装置のノイズレベルの変動に対して安定した目標情報の入力及び装置の処理負荷を軽減する。【解決手段】 複数の目標観測装置から得られる目標情報数の時間的変化より新規目標観測頻度と不要信号観測頻度を求め、各目標観測装置のノイズレベルのモニタによる安定した目標検出のためのスレッショルドを制御することにより相関ゲートしきい値の最適制御を行なうと共に、管理目標情報数のモニタによる最適な仮説縮小方式を選択することにより、相関統合処理結果としての目標情報と処理に用いた目標観測情報及び目標観測情報の信頼度を同時に表示するとともに操作員が真の目標と判断する目標観測情報を選択し、選択された目標観測情報を含む仮説の信頼度を再度算出し、操作員の経験と意思を反映できるようにする。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

目標及び目標以外の不要信号等からの位置等の目標観測情報と観測時刻等の観測状況を出力するとともに、不要信号等のノイズレベルに対し、目標検出のスレッショルドを変化できる複数の目標観測装置と、 複数の前記目標観測装置の位置関係を入力する目標観測装置位置諸元入力装置と、 前記目標観測装置からの観測位置データ等の目標情報を前記目標観測装置位置諸元入力装置の各目標観測装置の座標系から相関統合処理の座標系に変換する目標観測情報入力器と、 既管理目標の観測時刻における位置及び速度等から現観測時刻における位置及び速度等の目標予測情報を算出する目標運動諸元予測器と、 前記目標運動諸元予測器からの既管理目標予測情報と前記目標観測情報入力器からの目標観測情報を基に生成される相関ゲートを用いて既管理目標予測情報と目標観測情報の相関判定を行う運動諸元相関器と、 前記運動諸元相関器より既管理目標と相関があると判定された不要信号等を含む複数の観測目標に対し既管理目標か不要信号か新規目標かの仮説を立てる仮説生成器と、 前記運動諸元相関器からの相関ゲート諸元を基に相関ゲートの体積を算出する相関ゲート体積算出器と、 前記仮説信頼度算出パラメータ入力器からの不要信号観測頻度等と前記新規目標観測頻度算出器からの新規目標観測頻度を基に前記仮説生成器で生成された各仮説の信頼度を算出する仮説信頼度算出器と、 仮説縮小の条件を入力する仮説縮小パラメータ入力器と、 前記仮説縮小パラメータ入力器からの仮説縮小条件と目標情報管理器から入力される管理目標数を基に仮説縮小方式を決定する仮説縮小方式制御器と、 前記仮説縮小方式制御器からの仮説縮小方式及び仮説縮小条件と前記仮説信頼度算出器からの仮説信頼度を基に前記仮説生成器で生成された仮説の削減を行う仮説縮小器と、 前記仮説縮小器により縮小された仮説の内容と仮説信頼度により既管理目標と観測目標の組み合わせの確定を行う目標情報統合判定器と、 前記既管理目標予測情報と前記目標観測情報から平滑ゲインを算出し既管理目標予測情報と目標観測情報の平滑値を算出する目標運動諸元平滑器と、 前記目標運動諸元平滑器により算出された平滑値及び前記目標観測装置から入力された目標情報を管理する目標情報管理器と、 前記目標観測情報入力器と前記目標情報管理器と前記仮説信頼度算出器から入力された目標情報(観測値及び平滑値)及び目標の信頼度の表示制御を行う目標情報表示制御器と、 前記目標情報表示制御器から入力された目標情報(観測値及び平滑値)及び目標の信頼度を表示する目標情報表示器と、 前記目標情報表示器に表示される目標情報を選択し前記目標情報管理器に対して指示する目標情報選択操作器と、 前記目標観測情報入力器より前記目標観測装置のノイズレベルを自動で検出し目標検出のスレッショルドを算出する目標観測装置ノイズレベル制御器と、 前記目標観測装置ノイズレベル制御器により検出されたノイズレベルより相関ゲートのしきい値を算出する相関ゲートしきい値制御器と、 上記運動諸元相関器からの目標観測情報に、上記相関ゲートしきい値制御器からの信号および上記相関ゲート体積算出器からの信号を受けて仮説信頼度算出器へ相関ゲート内の目標観測情報を出力する観測頻度算出器と、 を備えたことを特徴とする目標相関統合装置。

IPC (1件)：

G01S13/66

FI (1件)：

G01S13/66

Fターム (8件)：

5J070AC01 ,  5J070AC06 ,  5J070AE04 ,  5J070AH04 ,  5J070AH19 ,  5J070AK22 ,  5J070BB06 ,  5J070BB15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 目標相関統合装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-394952   出願人：三菱電機株式会社