三次元仮想モデル作成装置及び制御対象物の監視制御装置

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-016210
公開番号（公開出願番号）：特開平9-212219
出願日： 1996年01月31日
公開日（公表日）： 1997年08月15日
要約：

【要約】【課題】遠隔操作されるロボット等の三次元的な動作状況をオペレータに容易に認識させる。【解決手段】制御対象のロボットをその可動部毎に三次元空間内でモデル化した図形の形状データに基づいてモデル化した図形を表示し、この図形を組み合わせてロボットに対応する三次元仮想モデルを形成する。そして、この三次元仮想モデルの表示情報を、形状データと、この形状データをもとに三次元仮想モデルの表示情報を形成するための静的座標変換係数と、形成した三次元仮想モデルをロボットに配設されたセンサの検出情報に応じて移動表示するための変換係数である動的座標変換係数と、で管理し、ロボットが作動したとき、これに応じて検出されるセンサの検出情報と、動的変換係数,静的座標変換係数,形状データ,三次元仮想モデルの視点位置,方向,レンズ倍率等の条件に基づいて新たな三次元仮想モデルの表示情報を形成し、これを表示する。

請求項（抜粋）：

三次元空間内における図形である三次元図形の形状データをもとに前記三次元図形を画面に表示する三次元図形表示手段と、当該三次元図形表示手段で表示された前記三次元図形を、少なくとも1つ以上組み合わせて三次元仮想モデルを形成する仮想モデル形成手段と、当該仮想モデル形成手段で形成した三次元仮想モデルを三次元空間内において表示するための図形表示データを管理するデータ管理手段と、入力される動的データに応じて前記データ管理手段で管理する図形表示データを更新するデータ更新手段と、当該データ更新手段で更新した図形表示データに基づき前記三次元仮想モデルを表示する仮想モデル表示手段と、を備えることを特徴とする三次元仮想モデル作成装置。

IPC (7件)：

G05B 19/4061 , B25J 19/04 , G05B 17/02 , G05B 23/02 , G05B 23/02 301 , G06T 17/00 , G06T 1/00

FI (7件)：

G05B 19/405 M , B25J 19/04 , G05B 17/02 , G05B 23/02 G , G05B 23/02 301 T , G06F 15/62 350 A , G06F 15/62 380

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