特許

J-GLOBAL ID：200903085778861675

水中位置算出装置および水中位置測定装置

発明者： 小林 達也 ,  小山 謙一
出願人/特許権者： 株式会社カイジョー
代理人 (1件)： 八幡 義博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-124917
公開番号（公開出願番号）：特開平10-300850
出願日： 1997年04月28日
公開日（公表日）： 1998年11月13日
要約：

【要約】【課題】 水中位置測定において従来より多くのトランスポンダに対して位置データ更新レートを高くする。【解決手段】 水中位置算出装置において、異なる周波数の送信器を複数設け(5,6,7) 送受波器1はこの異なる周波数の超音波を送受波するようにし、受波器23も送受波器1と同様に異なる周波数の超音波を受波するようにし、送受波器1および受波器23につながる受信器は異なる周波数毎に設け(8,9,10及び11,12,13)、各受信器に対応してタイマを設け(14,15,16 及び17,18,19)、位置算出回路22によって各周波数毎に位置算出が同時にできるようにした。

請求項（抜粋）：

次の各構成を具備することを特徴とする水中位置算出装置。(イ)送受波周波数がそれぞれf1、f2、......、fn(但しn≧2の自然数。以下同じ)である複数の振動子で構成される送受波器(ロ)受波周波数がそれぞれf1、f2、......、fn である複数の振動子で構成される受波器(ハ)前記送受波器の各振動子へ周波数がそれぞれf1、f2、......、fn の、位置算出対象のコードを含むパルス状の送信信号を出力するとともに送信タイミング信号を出力する第1、第2、......、第nの送信器(ニ)前記送受波器の各振動子からの、周波数がf1、f2、......、fn の受波信号をそれぞれ受信し検知信号を出力する第1、第2、......、第nの受信器からなる第1受信部(ホ)前記受波器の各振動子からの、周波数がf1、f2、......、fn の受波信号をそれぞれ受信し検知信号を出力する第1、第2、......、第nの受信器からなる第2受信部(ヘ)第1受信部の第1、第2、......、第nの受信器に対応して設けられ、該受信器の受信周波数と周波数が同じである送信器から送信タイミング信号を受けて計時動作を開始し、対応する受信器から検知信号が来ると停止し、開始から停止までの時間を計測し出力する第1、第2、......、第nのタイマからなる第1のタイマ部(ト)第2受信部の第1、第2、......、第nの受信器に対応して設けられ、該受信器の受信周波数と周波数が同じである送信器から送信タイミング信号を受けて計時動作を開始し、対応する受信器から検知信号が来ると停止し、開始から停止までの時間を計測し出力する第1、第2、......、第nのタイマからなる第2のタイマ部(チ)第1のタイマ部のn個のタイマからの時間信号と第2のタイマ部のn個のタイマからの時間信号とを受け、両タイマの順位番号が同じタイマ同士の時間信号と、送受波器・受波器間の距離とから、送受波器の位置から第1のタイマ部の時間信号に対応する距離を有し、受波器の位置から第2のタイマ部の時間信号に対応する距離を有する位置を、各順位番号について算出する位置算出部

IPC (3件)：

G01S 15/74 ,  G01S 5/30 ,  G01S 7/526

FI (3件)：

G01S 15/74 ,  G01S 5/30 ,  G01S 7/52 J