特許
J-GLOBAL ID：200903085818911018
ロボット軌道を教示するための方法及びシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-252860
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099376
出願日： 1992年09月22日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 本発明の目的は、ロボット軌道に関わる情報を入力・編集する利用者の負担をできるだけ軽減し、誤差の少ない軌道情報を効率的に生成するロボット軌道を教示するための方法及びシステムを提供することである。【構成】 本発明は表示装置を有するコンピュータ・システム100と、表示装置101に画面上で指定されたロボット軌道情報を指定し、指定された位置でロボット軌道に対する変更操作に基づいて視覚的イメージを変更する軌道情報指定手段201とを有し、コンピュータ・システムに結合されるポインティング装置200とを有する。
請求項（抜粋）：
表示装置を有するコンピュータ・システムを利用して、ロボットの軌道を作成する方法であって、該コンピュータ・システムの表示装置内にワークの形状情報と該形状情報の中で該ワークのエッジを構成する接触点を結んだ接触点軌跡情報とロボット軌道情報を同時に視覚的イメージに変換して表示し、該表示装置の画面上で利用者により指定された該ロボット軌道情報に対する変更操作に基づいて編集されたロボット軌道情報の該視覚的イメージを表示することを特徴とするロボット軌道を教示するための方法。
IPC (2件)：
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