特許
J-GLOBAL ID：200903085818934026
移動体自律走行装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蔵合 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-101394
公開番号（公開出願番号）：特開平11-290390
出願日： 1998年04月13日
公開日（公表日）： 1999年10月26日
要約：
【要約】【目的】 高齢者、身体障害者が搭乗し、屋外を移動する車椅子等の移動体が、搭乗者自身が操縦することなく、自律的に走行できるシステムを提供することを目的とする。【構成】 走行コース上の交差点の緯度経度等を入力手段3により入力し、記憶装置2が走行コースの情報として各交差点の情報を記憶する。誘導制御装置4は、記憶装置2に記憶された走行コースの情報と、GPS受信機1から出力される現在地とを逐次比較し、移動体の方向を制御する方向制御装置5および移動体の走行距離を制御する走行距離制御装置6に対して補正制御する。
請求項（抜粋）：
移動体を走行させる走行経路上の交差点もしくは方向転換の必要のある地点の緯度経度等を入力する入力手段と、入力手段により入力された移動体の走行経路を記憶する記憶装置と、移動体の現在位置を人工衛星により測定するGPS受信機と、記憶手段に記憶されている走行経路と、GPS受信機により測定された移動体の現在位置とを逐次比較し、移動体の移動方向および走行距離を補正する誘導制御装置と、誘導制御装置により補正された移動方向に従い、移動体の移動方向を制御する方向制御装置と、誘導制御装置により補正された走行距離に従い、移動体の走行距離を制御する走行距離制御装置とを備えたことを特徴とする移動体自律走行装置。
IPC (5件)：
A61G 5/04 504
, G01C 21/00
, G08G 1/005
, G09B 29/10
, G08G 1/0969
A61G 5/04 504
, G01C 21/00 G
, G08G 1/005
, G09B 29/10 A
, G08G 1/0969
