特許

J-GLOBAL ID：200903085841638647

分散制御システムの軸操作装置

発明者： 谷川 慶寿
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 奈良 武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-042017
公開番号（公開出願番号）：特開2002-244706
出願日： 2001年02月19日
公開日（公表日）： 2002年08月30日
要約：

【要約】【課題】 アクチュエータの移動可能な空間における移動禁止領域の制限を自在に設定することが可能で操作能率の向上を図ることができる分散制御システムの軸操作装置を提供する。【解決手段】 複数のアクチュエータ制御装置5の指定及びアクチュエータの移動禁止領域を設定する入力機器40aと、各軸操作機器16からの速度データと移動量のデータを取得判別する操作判別部13と、各アクチュエータ制御装置5からシリアル通信パス10を介して取得する各アクチュエータの現在の座標位置のデータと、各軸操作機器16からの速度データと移動量のデータとにより、各アクチュエータの移動目標の座標位置を算出するとともに、算出した移動目標の座標位置と入力機器40aにて設定する移動禁止領域とを比較判定し、比較判定結果を基に移動目標の座標位置をアクチュエータ制御命令を発生する演算制御部12と、アクチュエータ制御命令をシリアル信号バス10を介して指定されたアクチュエータ制御装置5に出力する通信コントローラ2とを有するものである。

請求項（抜粋）：

各々アクチュエータを備えた複数のアクチュエータ制御装置に対してシリアル通信ラインを介して接続され、このシリアル通信ラインに接続されたホスト制御装置に代わって前記各アクチュエータ制御装置を介して各アクチュエータの個別制御を行う分散制御システムの軸操作装置であって、複数のアクチュエータ制御装置の指定及び前記アクチュエータ制御装置が制御するアクチュエータの移動禁止領域を設定する入力手段と、手動操作される複数の軸操作機器からの速度データと移動量のデータを取得判別する操作判別手段と、前記各アクチュエータ制御装置からシリアル通信ラインを介して取得する各アクチュエータの現在の座標位置のデータと、前記手動操作される複数の軸操作機器からの速度データと移動量のデータとにより、各アクチュエータの移動目標の座標位置を算出するとともに、算出した移動目標の座標位置と入力手段にて設定する前記移動禁止領域とを比較判定し、比較判定結果を基に移動目標の座標位置をアクチュエータ制御命令を発生する演算制御手段と、このアクチュエータ制御命令を前記シリアル信号ラインを介して指定されたアクチュエータ制御装置に出力する出力手段と、を有することを特徴とする分散制御システムの軸操作装置。

IPC (3件)：

G05B 19/18 ,  B25J 13/00 ,  G05B 19/19

FI (3件)：

G05B 19/18 C ,  B25J 13/00 Z ,  G05B 19/19 M

Fターム (18件)：

3C007JS07 ,  3C007MS10 ,  3C007MT15 ,  5H269BB07 ,  5H269BB16 ,  5H269CC13 ,  5H269EE01 ,  5H269EE11 ,  5H269GG09 ,  5H269KK01 ,  5H269KK05 ,  5H269KK10 ,  5H269MM06 ,  5H269NN01 ,  5H269QB05 ,  5H269QB15 ,  5H269QC02 ,  5H269QC03