特許

J-GLOBAL ID：200903085847828723

サーボ制御装置

発明者： 山田 典生
出願人/特許権者： 株式会社リコー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-192636
公開番号（公開出願番号）：特開2004-040880
出願日： 2002年07月01日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】各電源が異常になった場合でも、モータ駆動を止める動作を行い、モータ異常動作による機器の損傷を防ぐサーボ制御装置を提供する。【解決手段】DCサーボモータM31の回転方向を含む回転速度を検出する回転速度検出手段(エンコーダEC31、マイコン30)と、該回転速度検出手段により検出した回転速度と予め設定した回転目標速度との偏差値から目標指示電流値を演算する手段(マイコン30)と、前記DCサーボモータM31を流れる電流値を検出する電流検出器40とを備え、該電流検出器40により検出したDCサーボモータM31の駆動電流を目標指示電流値に追従させてサーボ動作を行うサーボ制御装置に関し、制御回路内で使用する電源の状態を検出して、電源が異常状態な場合にモータ駆動を停止させるように構成する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

DCサーボモータの回転方向を含む回転速度を検出する回転速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出した回転速度と予め設定した回転目標速度との偏差値から目標指示電流値を演算する手段と、前記DCサーボモータを流れる電流値を検出する電流検出器と、を備え、 該電流検出器により検出したDCサーボモータの駆動電流を目標指示電流値に追従させてサーボ動作を行うサーボ制御装置において、制御回路内で使用する電源の状態を検出して、電源が異常状態な場合にモータ駆動を停止させることを特徴とするサーボ制御装置。

IPC (2件)：

H02P5/17 ,  H02M1/08

FI (2件)：

H02P5/17 H ,  H02M1/08 C

Fターム (31件)：

5H571AA13 ,  5H571BB07 ,  5H571CC01 ,  5H571GG02 ,  5H571GG04 ,  5H571HA09 ,  5H571HB01 ,  5H571HD02 ,  5H571JJ01 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ12 ,  5H571JJ13 ,  5H571JJ16 ,  5H571JJ24 ,  5H571LL07 ,  5H571LL22 ,  5H571LL44 ,  5H571MM01 ,  5H571MM14 ,  5H740AA01 ,  5H740BA12 ,  5H740BB05 ,  5H740BB10 ,  5H740BC01 ,  5H740BC02 ,  5H740GG05 ,  5H740HH05 ,  5H740JA13 ,  5H740JA20 ,  5H740KK01 ,  5H740MM01