特許
J-GLOBAL ID:200903085904844714

筋電信号を用いた制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 青山 葆 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-036860
公開番号(公開出願番号):特開平7-248873
出願日: 1994年03月08日
公開日(公表日): 1995年09月26日
要約:
【要約】【目的】 筋電信号によって検出された体の各部位の動作と力に基づいて制御対象を制御する。【構成】 腕時計タイプの筋電信号検出装置6を構成する信号検出部1および信号増幅部2は、筋電信号を検出して増幅する。この増幅された筋電信号bに基づいて、動作検出部3は指の動作を検出する一方、力検出部4は手を握る力を検出する。制御部5は、検出された指の動作と手を握る力とに基づいて認識した命令に従って、制御対象を制御する。こうして、筋電信号に基づいて体のある部位の動作と他の部位における筋肉の張力(例えば、指の動作と手を握る力)を検出することによって、指の動作と手を握る力との組み合わせに複雑な命令を割り当てて、キーボード操作を熟知していないユーザであってもキーボードに因らずに手のジェスチャのみによって制御対象を簡単に制御できる。
請求項(抜粋):
皮膚表面電極によって筋電信号を検出する信号検出部と、上記信号検出部によって検出された筋電信号を増幅する信号増幅部と、上記信号増幅部によって増幅された信号に基づいて、関連部位の動作を検出する動作検出部と、上記信号増幅部によって増幅された信号に基づいて、他の関連部位における筋肉の張力を検出する力検出部と、上記関連部位の動作情報及び上記他の関連部位における筋肉の張力情報の組み合わせと各種制御命令とを対応付けて成る命令情報を用いて、上記動作検出部によって検出された関連部位の動作と上記力検出部によって検出された他の関連部位における筋肉の張力とに基づいて制御命令を認識し、この認識結果に応じて制御対象を制御する制御部を備えたことを特徴とする筋電信号を用いた制御装置。
IPC (3件):
G06F 3/033 310 ,  A61B 5/0488 ,  B25J 13/08

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