車両の操安制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-028271
公開番号（公開出願番号）：特開平5-222972
出願日： 1992年02月14日
公開日（公表日）： 1993年08月31日
要約：

【要約】【目的】車両の旋回時におけるオーバーステアとアンダーステアを確実に判別する。【構成】左右の従動輪速度VRL,VRRの偏差に基づいて実ヨーレート演算手段21で求めた実ヨーレートYと、車体速度Vvおよび操舵角δに基づいて規範ヨーレート演算手段23で求めた規範ヨーレートYREF とが旋回状態判別手段24に入力されて比較され、その旋回状態判別手段24が出力するオーバーステア信号とアンダーステア信号に基づいて操安制御手段25がエンジンの出力トルクを増減する。操舵角δの方向と横加速度Gの方向の不一致からカウンターステア判別手段26が車両のカウンターステア状態を判別すると、前記旋回状態判別手段24は実ヨーレートYと規範ヨーレートYREF の値に係わらず、一義的にオーバーステア信号を出力する。

請求項（抜粋）：

車両の旋回状態を判別してオーバーステア信号およびアンダーステア信号を出力する旋回状態判別手段(24)と、この旋回状態判別手段(24)の出力に基づいてエンジン(E)の出力トルクを制御する操安制御手段(25)とを備えた車両の操安制御装置において、車両のカウンターステア状態を判別可能であり、前記カウンターステア状態を判別した時に前記旋回状態判別手段(24)にオーバーステア信号を出力せしめるカウンターステア判別手段(26)を有することを特徴とする、車両の操安制御装置。

IPC (7件)：

F02D 29/02 311 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D105:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (10件)

特開平4-306174
特開平1-094030
特開昭59-022667

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