特許
J-GLOBAL ID:200903085925575012

車体速度推定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 長門 侃二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-125015
公開番号(公開出願番号):特開平11-326358
出願日: 1998年05月07日
公開日(公表日): 1999年11月26日
要約:
【要約】【課題】 急制動時であっても車体速度を正確に推定可能な車体速度推定装置を提供する。【解決手段】 前後加速度検出手段(2)によって車両の前後加速度が検出され、該前後加速度は積分回路(6)によって積分されて車体速度VBと推定され出力される。一方、このとき、車輪速度検出手段(4)によって車輪の周速度VWBが検出されており、当該周速度VWBと上記積分回路から出力される車体速度VBとの差に基づいて前後加速度が補正手段(12)により補正される。
請求項(抜粋):
車両の前後加速度を検出する前後加速度検出手段と、前記前後加速度検出手段により検出される前後加速度を積分し車体速度に変換する積分回路と、車輪の周速度を検出する車輪速度検出手段と、該車輪速度検出手段により検出される周速度と前記積分回路から出力される車体速度とを比較し、これら周速度と車体速度との差に基づき前記前後加速度を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする車体速度推定装置。
IPC (2件):
G01P 7/00 ,  B60T 8/66
FI (2件):
G01P 7/00 ,  B60T 8/66 Z
引用特許:
出願人引用 (3件) 審査官引用 (5件)
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