特許
J-GLOBAL ID：200903085952301978
ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 晃一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-130972
公開番号（公開出願番号）：特開平10-315178
出願日： 1997年05月21日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：
【要約】【課 題】理想的な緩起動、緩停止を行って物品を向きを変えずに精度よく最短距離で搬送することができるロボットを提供する。【解決手段】走行用のサーボモータ19によりレール13を走行する台車11と、物品を吸着する吸盤41を備えた連結板27とをヒンジ36によって屈伸可能に連結した一対のリンク29a、29bとよりなるリンク機構28によって連結し、リンク回転用サーボモータ33でリンク29bを回動してリンク機構28を屈伸させながら台車11の移動との相乗作用で物品を移動させる。
請求項（抜粋）：
物品を着脱可能に取着する取着手段を備えた連結部材と、物品を搬送する径路の両側に対称形に配置され、支持部材と連結部材を連結する屈伸可能な一対のリンクよりなるリンク機構と、リンク機構のリンクを屈伸させる屈伸手段とよりなり、リンク機構の屈伸により連結部材を上記径路に沿って直線移動させるようにしたことを特徴とするロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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