特許
J-GLOBAL ID：200903085965935046
ツールまたはワークの支持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡田 英彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-140476
公開番号（公開出願番号）：特開平7-001276
出願日： 1993年06月11日
公開日（公表日）： 1995年01月06日
要約：
【要約】【目的】 多軸ロボットを用いて行うバリ取りあるいは磨き等の仕上げ加工をより手作業に近い感覚で行えるようにする。【構成】 ツールTを、多軸ロボットRのアーム先端に揺動可能、かつ重力方向に釣り合わせて平衡状態に支持し、しかもこのツールTを前記多軸ロボットRに対向する部位に支持されたワークWに対して一定の押圧力で押し付けるための加圧装置を備えた構成とする。【作用】 押し付け側としてのツールTまたはワークWの自重は押し付け力としては負荷されず、この押し付け力はほぼ加圧装置13の推力に等しいものとなり、従って、この押し付け力をツールTまたはワークWの自重よりも小さくしてより手作業に近い感覚で仕上げ作業をすることができる。
請求項（抜粋）：
多軸ロボットを用いてツールをワークに押し付けてこのワークに所定の加工を施す際に用いられる前記ツールの支持装置であって、前記ツールを、前記多軸ロボットのアーム先端に揺動可能、かつ重力方向に釣り合わせて平衡状態に支持し、しかもこのツールを前記多軸ロボットに対向する部位に支持されたワークに対して一定の押し付け力で押し付けるための加圧装置を備えた構成としたことを特徴とするツールの支持装置。
IPC (3件)：
B23Q 9/00
, B24B 27/00
, B25J 17/02
