特許
J-GLOBAL ID：200903085991434101
遠隔保守システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
生沼 徳二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-056377
公開番号（公開出願番号）：特開平8-082536
出願日： 1995年03月16日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：
【要約】【目的】 危険または接近不可能な環境で動作する保守システムを提供する。【構成】 環境内の構造の物理的特性を検査するセンサパッケージ11を持つ遠隔操作ビークル(ROV)10、ROVの位置および姿勢検知ユニット21、環境モデル記憶装置37、環境モデルを作成する環境モデラ39、少なくとも1つの観察位置から見た環境モデルから環境の画像を生成する環境表現器35、少なくとも1つの観察位置から見たときのROVの画像を生成するROV表現器33、モニタ43に画像を表示するために環境表現器およびROV表現器に結合された映像混合器41、ならびに映像混合器、P&A検知ユニットおよびセンサパッケージに結合され、上記センサパッケージからの信号を取得パラメータとともに記録保管し、同じ取得パラメータを持つように2つの信号を修正して比較することにより信号の差を識別して該差の特性を表すことができる記録保管および比較装置50を含む。
請求項（抜粋）：
環境内の構造の検査と修理のための遠隔保守システムに於いて、(a)環境内の上記構造の物理的特性を検査することができるセンサパッケージを持つ遠隔操作ビークル(ROV)であって、当該ROVを操縦することができるアクチュエータを持つ遠隔操作ビークル、(b)ROVの位置および方向を供給するための位置および姿勢(P&A)検知ユニット、(c)ROVの環境に関するコンピュータグラフィック情報を保持することができる環境モデル記憶装置、(d)ROVの環境内の物体を規定するパラメータを受け、コンピュータ生成された環境のモデルを作成し、該モデルを上記環境モデル記憶装置に記憶させる環境モデラ、(e)上記環境モデル記憶装置に結合され、少なくとも1つの観察位置から見た環境モデルから環境の画像を生成するための環境表現器、(f)上記P&A検知ユニットに結合されたROV表現器であって、少なくとも1つの観察位置から見たときのROVの予め記憶されたモデルから生成されるROVの画像に対応する位置および方向におけるROVの画像を生成するROV表現器、(g)映像信号を表示するためのモニタ、(h)上記モニタに画像を表示するために上記環境表現器および上記ROV表現器に結合された映像混合器であって、操作者がROVの位置をその環境に対して視覚化できるようにする映像混合器、および(i)上記の映像混合器、P&A検知ユニットおよびセンサパッケージに結合された記録保管および比較(A&C)装置であって、上記センサパッケージからの信号を取得パラメータとともに記録保管し、第1の記録保管された信号とそれの取得パラメータを検索し、第2の信号とそれの取得パラメータを検索し、同じ取得パラメータを持つように上記の2つの信号を修正し、第1の修正された信号と第2の修正された信号とを比較することにより信号の差を識別して該差の特性を表すことができる記録保管および比較装置を含むことを特徴とする遠隔保守システム。
IPC (6件)：
G01D 21/00
, G05D 1/00
, G05D 1/02
, G06T 15/00
, G06T 1/00
, H04N 7/18
G06F 15/62 360
, G06F 15/62 380
